19日上午，2025亦莊半馬暨人形機器人半馬鳴槍開跑，來自北京、上海、廣州、蘇州等地的人形機器人在21.0975公里的賽道上上演“人機共跑”。本次比賽，20支參賽隊同場競技，但機器人高矮胖瘦不同，造型并不統(tǒng)一，比賽成績怎樣計算才公平？獲得冠軍的人形機器人又是靠什么技能優(yōu)勢贏得的比賽？

　　眼下，人形機器人賽道正在加速“起跑”，人形機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人、服務消費機器人的本質區(qū)別是什么？當人形機器人遇上馬拉松，又將為整個產(chǎn)業(yè)打開怎樣的新局面？

　　比賽地形多樣 選手造型各異

　　成績如何計算？

　　全球首個人形機器人半程馬拉松的路線，起點設在北京南海子公園南門，終點設在國家信創(chuàng)園。比賽全程約21公里，這意味著，采用雙足步態(tài)的人形機器人要完成約25萬次精密關節(jié)運動。當然，這種運動并不是簡單的重復，這條路線上共設有6個左轉道與8個右轉道，轉彎角度至少有90°。而且，由于賽道就是位于北京經(jīng)開區(qū)的公開道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂縫路，又有長緩坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等區(qū)域，這就需要機器人具備精準的路徑規(guī)劃和靈活的轉向能力。

　　而從外形來看，這次人形機器人選手的長相也是五花八門，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人機器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形機器人的造型并不統(tǒng)一，而且中途可能還出現(xiàn)換電池補給的情況，那么比賽成績又該怎么計算？冠軍機器人又是依靠怎樣的技術優(yōu)勢贏得比賽的？

　　機器人最容易壞的其實是腳踝，因為它們在奔跑過程中，需要反復地、高強度地去跺地，一定會對腳踝以及相應的連桿造成沖擊，因為人類跑步的時候，有一個腳掌先觸地的過程，相對節(jié)能，如果說采用學習人類跑步的方式，一定會對它的腳底板產(chǎn)生磨損，所以很多研發(fā)人員會在這里貼心地給它們更換鞋墊或者穿上跑鞋。

　　組委會也在不斷地優(yōu)化比賽，特別是換電規(guī)則，最終確定，所有的參賽隊伍，不管是在補給站還是在其他地方更換電池，都是換電不停表，換電所用時間正常納入比賽時長，但是更換機器人會面臨10分鐘及以上的罰時，具體要看更換的次數(shù)來進行疊加。最終成績是由完整的計時和罰時兩者相加得出的。

　　本次比賽的獎項設置也更加多樣，很多機器人不只是以奔跑的形式，可能有的是優(yōu)雅地走著。因為在比賽中，除了完賽獎，還設置了最佳步態(tài)獎、最佳耐力獎等等獎項。只要在4小時10分鐘的關門時間內完成比賽，就能夠獲得。

　　總臺記者 張河運：比賽進行到2小時38分鐘，排在第一位的天工人形機器人沖向終點。這一次比賽成績是要通過計時和罰時的總和，這次天工人形機器人全程更換了3次電，沒有更換機器人。它和人類一樣全身擁有大大小小的關節(jié)，電機、減速器、編碼器這些基本的構件相互配合，也決定著關節(jié)輸出的力量大小以及運動控制的精度。天工人形機器人是這一次人形機器人半程馬拉松的冠軍。

　　天工人形機器人算法工程師 趙文：非常興奮和激動，能夠順利完成這一次人型機器人的半程馬拉松。這次的成績其實非常好，比我們之前的訓練賽都要好，創(chuàng)造了機器人的個人最好成績。接下來做一些技術上的優(yōu)化，同時我們的人員配合也會更加緊密一些，這樣在比賽的時候也會更加順利。

　　人形機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人

　　有何本質區(qū)別？

　　雖然此次比賽的人形機器人高矮胖瘦并不一樣，但是他們背后主要依賴三大核心組件是一致的，那就是“大腦”“小腦”與本體。“大腦”主要負責高層決策以及智能信息處理；“小腦”專注于運動控制；本體則作為機器人的物理載體，承擔具體的運動任務。

　　眼下，人形機器人賽道正在加速“起跑”，而國家稅務總局最新數(shù)據(jù)顯示，今年一季度，我國工業(yè)機器人制造、服務消費機器人制造銷售收入同比分別增長12.4%和55.4%，越來越多的智能設備正在助力制造業(yè)加快升級步伐。那么，人形機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人、服務消費機器人的本質區(qū)別是什么？

　　工信部信息通信經(jīng)濟專家委員會委員 劉興亮：人形機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人、服務機器人在形態(tài)、控制的復雜性和應用場景等方面都存在本質區(qū)別。

　　首先是形態(tài)與結構。人形機器人要模擬人類的外觀，具備了頭、手、腳等結構，目的是適應人類環(huán)境并進行自然交互。傳統(tǒng)工業(yè)機器人通常為機械臂或者是固定結構，專注于一些特定任務，比如焊接、搬運等等。服務機器人的形態(tài)多樣，設計側重于完成特定的服務功能，比如清潔、配送等。

　　其次是運動與控制的復雜性。人形機器人需要實現(xiàn)類似于人類的運動控制，包括平衡、步態(tài)規(guī)劃等?？刂葡到y(tǒng)相對復雜。傳統(tǒng)工業(yè)機器人通常在預設軌跡上運行，控制系統(tǒng)相對簡單。服務機器人的運動控制的復雜性介于人形機器人和工業(yè)機器人之間，視具體應用而定。

　　最后是應用場景，人形機器人適用于需要人機協(xié)作的復雜環(huán)境，比如家庭服務、醫(yī)療輔助等。傳統(tǒng)工業(yè)機器人主要應用于工業(yè)生產(chǎn)線執(zhí)行重復性高的任務。服務機器人的廣泛應用于商業(yè)、醫(yī)療、家庭等領域，提供特定服務。

　　人形機器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比賽直播的過程中，不知道您有沒有注意到觀眾的反應：當人形機器人經(jīng)過時，奔忙的“外賣小哥”停下腳步、母親抱起孩子、年輕人點開手機，大家不愿錯過這場比賽的每個鏡頭。馬拉松，象征著人類對自我超越的不竭挑戰(zhàn)，那么，這場人形機器人的全球首“跑”，又將給整個產(chǎn)業(yè)打開哪些新局面？

　　工信部信息通信經(jīng)濟專家委員會委員 劉興亮：人形機器人參與馬拉松賽事不僅是技術展示，更對產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有深遠影響。

　　第一是技術驗證與推動。馬拉松對機器人在超時間運行、復雜地形適應等方面提出了挑戰(zhàn)，有助于驗證并推動關鍵技術的發(fā)展，比如高效電極、柔性關節(jié)等。

　　第二是標準制定與產(chǎn)業(yè)規(guī)范。賽事提供了統(tǒng)一的測試平臺，有助于制定行業(yè)標準規(guī)范、產(chǎn)品性能評價體系，促進產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。

　　第三是應用場景的拓展。通過馬拉松等機械測試，可以驗證人形機器人在災害救援、巡檢、陪護等實際場景中的可行性，拓展應用領域。

　　第四是公眾認知與市場培育。通過馬拉松這樣的賽事可以吸引公眾關注，提高人們對人形機器人的認知度，培育潛在市場的需求，推動產(chǎn)品的商業(yè)化進程。

　　第五是產(chǎn)業(yè)生態(tài)的構建。賽事可以促進企業(yè)、高校、科研機構等多方合作，構建完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，推動技術創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級。

　　人形機器人參與馬拉松賽事，不僅展示了技術實力，更為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了新的活力，推動人形機器人從實驗室走向實際應用，開啟更廣闊的市場前景。